飲茶始於中國，在本草中所記載的「神農嚐百草，日遇七十二毒，得茶而解之」當時茶是做為藥用。歷史上記載最早有飲茶習慣是在春秋、戰國時期，而文字的記載則是在西漢末年王褒所撰的「僮約」，證明當時社會已有飲茶習慣、專用器具，並且有買賣的商品交易行為。
唐朝與宋朝是茶葉的重要發展時期，有「茶興於唐而盛於宋」之說法，唐代中期陸羽所著的「茶經」是世界上第一部關於茶的專著，其中舉凡樹種的介紹、茶之產地、製茶的工序與器具以及飲茶的方法等均有記載。宋朝則是出現了烏龍茶，當時的產茶區域也向南移至現今閩南、武夷區域，此區域的茶稱為「建茶」，而飲茶方式「點茶」也相當接近我們現代飲用的方法。
到了明朝，在製茶技術上有很大的進步，當時的炒青茶到目前仍然是大宗茶類。明末清初相繼出現了黃茶、黑茶以及白茶等，最後出現的是晚清的紅茶，至此茶葉分為六大類：綠茶、烏龍茶、紅茶、黃茶、白茶、黑茶等。
根據歷史書籍記載，早在300餘年前在台灣便發現有茶樹，但大都是野生茶樹；然而台灣真正發展茶樹栽培管理及茶葉製造，是在200餘年前先人從福建武夷山引進茶種及種植在台灣北部開始；台灣的地理、氣候及環境非常適合茶樹生長，是世界有名的茶葉產區，所產製的茶葉包括綠茶、包種茶、烏龍茶及紅茶等，其中尤以包種茶及烏龍茶更是馳名世界。
